Passo 1: Na tela inicial do sistema, clique em Pacientes:

Passo 2: Na tela da ficha do paciente, clique com o botão direito do mouse e selecione Impressões -> Impressos:

Passo 3: Na tela de impressos, clique com o botão direito do mouse sobre o impresso e selecione Enviar Assinatura:

Então o sistema enviará o arquivo via Whatsapp para o paciente assinar: